图说：装配车间里，“海龙”IV正在为下一次出征做准备 采访对象提供（下同）

装配车间里，方头方脑的“大家伙”蓄势待发，这是上海交通大学水下工程研究所研制的“海龙IV”ROV（水下机器人）。过完春节，“海龙IV”即将参与大洋85航次任务，奔赴印度洋“探渊”。

我国大洋资源调查潜水器装备体系有“三龙”——“海龙”系列ROV、蛟龙号载人潜水器和潜龙号自治水下机器人。“海龙”是上海交通大学水下工程研究所研制，具有我国自主知识产权的系列深海作业ROV。“海龙”兄弟连覆盖从3500米到11000米的不同工作水深，根据功率和尺寸不同，以不同布放方式和动力形式，开展轻型作业和重型作业。

“海龙”家族在各类海洋探索任务中各显神通。“老大哥”海龙号，于2009年在我国的第21航次大洋科考任务中创造了3200米的下潜纪录，使我国首次利用ROV获取到活的海底黑烟囱样本。“海龙Ⅱ”号ROV使用液压动力，最大下潜深度3500米，配有7个推进器、声光学探测系统、2个机械手，发展出虚拟监控、悬停定位、主动升沉补偿等新的自主技术，使我国深海ROV技术正式跨入了工程实用阶段。“海龙Ⅲ”号作业深度达到6000米，支持搭载多种调查设备和重型取样工具，提升深海探测作业能力和作业效率。“海龙11000”靠电力驱动，携带7种功能机械手和多种作业工具，可以在水下自主航行探测。

图说：“海龙”IV参加大洋59科考航次任务

自2018年以来，“海龙Ⅲ”号、“海龙Ⅳ”号ROV系统的大洋科考应用在大洋第48、52、56、59、60、61、75、78航次等多个航段多次开展湖试海试应用，为我国深海多金属结核结壳和热液硫化物区域调查、海底环境与生物多样性调查作出重要贡献。此次即将出征的“海龙Ⅳ”号是高效电动作业型ROV，曾参与我国深海冷泉调查任务，完成穿越黑潮的高难度动作。3月起“海龙Ⅳ”海试团队将参与西南印度洋多金属硫化物合同区和西北印度洋资源环境调查航次。

图说：水下工程研究所所长葛彤采集海绵样本

“海龙”家族的背后是上海交大水下工程研究所“特别能吃苦、特别能战斗”的一支科研团队。葛彤是上海交通大学首席研究员，水下工程研究所所长、船舶设计大师，从事深海水下无人作业技术装备研究已有25个年头。全年无休式模式对他来说已是习以为常，如果不出差的话，每周末他都会在实验室加班。

新的一年，海龙家族成员又将迎来新成员，两台海龙系列6000米级ROV将要交付。寒假里，水下所依然热火朝天。最近，大家正为开年的科研任务做准备，同时忙着做好大洋航次等海试服务工作。

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