周到上海报道 能爬楼梯，可以360度转圈的六足机器人；送快递外卖的配送机器人；替服务员为住店客人运送行李的酒店服务机器人……

今日（18日）记者在工博会高校展区探访时发现，各式机器人齐亮相，大秀看家本领，引起众多现场观众的围观。

六足机器人：会爬楼梯能转圈

前进、后退、360度转圈……在上海交通大学展区，一款6足机器人引起许多参展观众驻足观看。

这款6足机器人是上海交大机械与动力工程学院高峰教授团队研制。和常见的履带或轮式机器人不同，6足机器人的行进动作通过支撑身体的6条腿来完成。

上海交大机械与动力工程学院博士生赵越告诉记者，相比轮式和履带式机器人，足式机器人可以更好地适应复杂路面，在消防、抗震救灾等场景中，发挥用途。

赵越介绍说，这款6足机器人的最大特点是稳定好的同时还非常灵巧，可以自如地爬楼梯。另外，6足机器人的有效负荷也比较大。

记者了解到，早在2013年的第十五届工博会上，高峰教授团队就展出了一款“六足章鱼机器人”，还获得了那一届工博会的创新奖。

在2018世界机器人大会上，峰教授团队携带的新型六足机器人“青骓”参加了比赛。“青骓”采用自主开发的电机传感复合驱动器，实现了力觉动态控制行走，该机器人以优越的性能和稳定的发挥，获得比赛冠军。

据赵越透露，高峰教授团队还在对6足机器人进行优化研究，“未来将要推出的下一代6足机器人，结构将更加紧凑。”

智能配送机器人：快递外卖都能送

“您的快递由xxx机器人进行配送，请于5分钟后下楼取件”；订了某家店的外卖，一台可爱灵动的机器人将热气腾腾的美食送到跟前……

这样的机器人配送场景或将不再停留于脑海。由复旦大学RoboWay团队自主研发的第三代智能配送机器人“蓝朋友”在工博会上正式亮相，它正致力于使想象成为现实。

RoboWay团队由复旦大学信息科学与工程学院教授郑立荣、博士张天资等8位核心成员组成。据悉，“蓝朋友”已于2019年7月10日开始在校园场景进行运营测试。在获取用户订单信息后，经由后台调度系统规划出最优路径，进而“蓝朋友”启动配送。

“蓝朋友”拥有多传感器融合的自主导航系统，具备对于周围环境高精度建模、识别、避障等功能。可以在道路阻塞的情况下，利用后台调度系统自动切换配送路径。可应用于快递收发、外卖配送、超市跑腿等场景。

创新突破：导航系统和底盘结构大幅升级

去年9月，顺利实现校园首单配送的第一代样机RoboWay R1亮相2018人工智能大会。如今在工博会亮相的“蓝朋友”已是第三代产品。较之两代“前辈”，它的尺寸更小，运载更轻便，在定位和建图、调度规划和用户交互方面也完成了优化升级。

据团队负责人张天资介绍，为“提性能、降成本”，团队曾在“蓝朋友”的底盘和导航系统两方面投入了大量精力。仅硬件结构设计便经历20余次改版、测试验证，最终才研发出了结构紧凑、性能稳定的低成本底盘。

在导航系统自主研发方面，团队同样下足了功夫。

2019年6月，稳定可靠、软硬件一体的低成本定位导航系统RLMS-3.0诞生。相较前两代，这一系统最大的优势在于不再依赖昂贵的IMU+GNSS设备和毫米波雷达。得益于RLMS-3.0的成功研发应用，“蓝朋友”的硬件成本降低到了RoboWay R1的六分之一。

谈及对无人配送前景的看法，张天资乐观而坚定。他表示，随着人力成本的上升，传统人力配送将无法满足日益增长的物流需求，而智能配送机器人的大规模使用将辅助“电瓶车+人”的传统配送模式，实现人机协同。除此之外，机器人更可配备保温保鲜设备，为食品、隐私安全提供有力保障。

酒店服务机器人：迎宾点餐搬行李

酒店行李运送机器人、酒店前台服务机器人、智能模块餐厅机器人……在上海第二工业大学的展区，展示有几款酒店智能服务机器人。

酒店行李运送机器人可以实现行李搬运、店内导航等功能；酒店前台机器人具备宾客迎接、服务介绍、入住办理、房卡发放、线路指引等功能。而智能呢模块化餐厅机器人可以从事送餐、收餐、补餐等工作。

记者了解到，这三款酒店智能服务机器人是一次跨学科的融合设计，由校内三个学部、学院的三个专业共同完成。

工学部智能制造系统平台实验室负责完成智能服务机器人的功能开发、技术实现与原型机制造。应用艺术设计学院产品设计专业负责从设计定位到创意设计落地的有效融合。经济与管理学院酒店管理专业附中将机器人实际运行于学校酒店管理专业的校内实践基地，配合完成产品的迭代优化。

目前，上海第二工业大学的酒店智能服务机器人项目已经完成了专利挖掘与布局工作，系列专利正在申请当中。期待不久的将来 ，人们能在入住酒店时享受到这些智能机器人的服务。

• 媒体链接
  六足机器人、酒店服务机器人、智能配送机器人……工博会高校展机器人大秀本领