上海交通大学海洋水下工程科学研究院水下环境条件模拟实验室刚刚迎回了我国自主研制的首台4500米级深海无人遥控潜水器作业系统—“海马号”ROV,完成海上试验验收后“回了娘家”,目前正在实验室里进行系统维护、完善,并将正式投入海上应用。

我国自主研制的首台4500米级深海无人遥控潜水器作业系统—“海马号”ROV

　　据介绍,“海马号”装备有水下摄像/照相系统、声纳、作业工具、多功能机械手,并有可更换的、不同功能的水下作业底盘,除了具有水下摄像/照相、定位和取样等功能外,还具有辅助海底观测网布放维护的功能。相关技术和装备国产化率达到90%以上,是我国迄今为止我国自主研制的下潜深度最大、国产化率最高的大型无人遥控潜水器作业系统。经过近6年的研发,突破了本体结构、浮力材料、液压动力和推进、作业机械手和工具、观通导航、控制软硬件、升沉补偿装置和升降装置等关键技术。该项目是国家863计划海洋技术领域实施以来最大的单项投入课题,上海交通大学、浙江大学、青岛海洋化工研究院,同济大学和哈尔滨工程大学等主要研制单位参与了研制工作。

　　研究成果标志着我国全面掌握了大深度无人遥控潜水器的各项关键技术,并在关键技术国产化方面取得实质性的进展,是我国深海高技术领域继“蛟龙号”之后又一标志性成果,实现了我国在大深度无人遥控潜水器自主研发领域“零的突破”,对我国深海大型ROV技术的工程化和产业化起到示范和辐射作用,也将有力推动我国深海科学研究的进程。

来源：中国经济网 2014.05.14

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  我国自主研制深海无人遥控潜水器“海马号”ROV正式投用