探索发现 · 交大智慧

上海交大廖世俊教授证明二维Navier-Stokes方程“空间对称不变性定理”

近日,上海交通大学廖世俊教授在 《Theoretical and Mathematical Physics》 上发表独著论文[1](https://link.springer.com/article/10.1134/S0040577926080039),给出了二维不可压缩柯尔莫哥洛夫流“空间对称性不变定理”(Spatial Symmetry Invariance Theorem,简称 SSIT)的严格数学证明。该文俄文版亦同期在俄罗斯出版发行。


核心成果:SSIT 定理揭示了什么?

Navier-Stokes(NS)方程是描述流体层流和湍流流动的著名数学模型。湍流具有混沌性质,其精确解至今无法获的。廖世俊教授证明的 SSIT 定理 为 NS 方程时空轨迹的长期(long-term)性质提供了一个可靠理论。

SSIT 核心结论:在特定条件(如不可压缩流动、周期边界条件、定常外力且外力与初始条件具有相同空间对称性等)下,NS 方程的精确解永远保持与初始条件相同的空间对称性

SSIT揭示了NS方程一个颠覆传统认知的奇妙性质:虽然湍流在固定空间点的时域分布上极其紊乱和随机,但在任意时刻的空间分布上,却可以始终保持与初始条件完全一致的空间对称性。SSIT揭示了特定条件下NS湍流在时间分布和空间分布上的巨大差异。


对NS湍流研究的影响

1. SSIT提供了检验数值解的全新标准(挑战传统 DNS 的“标准解”地位)

  • 传统观点: NS湍流直接数值模拟(DNS)几十年来被学术界广泛作为湍流研究的“标准解”(benchmark solution)。

  • SSIT 与DNS对比: 传统 DNS 计算在刚开始很短时间内能保持空间对称性,但很快就彻底丧失空间对称性(见图1)。

  • 原因分析: 数值计算都不可避免地存在随机数值噪音。而NS 湍流是混沌系统,其微小的随机数值噪音由于混沌系统的“蝴蝶效应”被迅速放大到宏观层面,摧毁空间对称性,导致 DNS 的轨迹、甚至(在特定条件下的)统计结果都显著偏离精确解。

2. “洁净数值模拟”(CNS)验证了SSIT的正确性

廖世俊教授于 2009 年提出的“洁净数值模拟”(CNS)可将数值噪音降至远低于传统 DNS 的水平。

  • SSIT与CNS对比:CNS 在足够长的时间内能始终保持与初始条件相同的空间对称性,完美吻合 SSIT 数学定理。

  • 原因分析:CNS 能够提供NS湍流足够长时域内准确、可靠的数值模拟。

3. 基于SSIT的理论推演和新视角

基于 SSIT 定理进行的逻辑推理,可为NS湍流研究提供新概念、新视角:

  • NS湍流具有“超混沌”(Ultra-chaos)性质: 微小干扰不仅改变其轨迹,甚至会改变其宏观统计特性 [2]。

  • NS湍流具有“噪音暴涨级联”(Noise-expansion cascade)现象:各个量级的微小扰动都会不可阻挡地传递到宏观层面,都可能改变NS湍流的宏观性质 [3]。

 1.jpg

2-1.jpg

3.jpg

图1: (具有空间对称性初始条件的)二维Kolmogorov湍流DNS与CNS之比较[4]

 

开放性问题

根据Halmos-Ford 奖获得者R.M. Corless的观点[5],物理湍流、NS方程以及NS方程的数值解,是NS湍流研究三种完全不同层次的“抽象”(abstraction),彼此并非一定具有共同的特性。一方面,初始条件具有空间对称性的NS湍流之DNS结果,不仅其时空轨迹迅速丧失空间对称性,违背该文证明的SSIT定理,显著偏离其精确解,而且在特定条件下甚至其统计结果也偏离精确解。另一方面,应用该文证明的SSIT定理,可以进一步检验NS方程能否较好地描述真实物理湍流。例如,该文证明的SSIT定理与有关DNS湍流模拟对比表明,微小干扰(例如数值噪音)会迅速污染NS湍流的时空轨迹、甚至可能对NS湍流宏观统计结果产生巨大影响。但传统上广泛采用的(确定性)NS方程却假设所有微小干扰都可以忽略不计。这在理论上导致NS湍流一个逻辑上的悖论[5]。更重要的是,现实世界各种微小的环境(物理)干扰无法避免。DNS结果违背数学定理SSIT这个事实,激发湍流学者深入思考如下开放性问题(open questions):

  • NS方程的初始条件是否必须具有空间随机性?

  • 确定性的NS方程是否应该被随机的NS方程替代

  • 数值噪音是否本质上等同于微小的随机物理干扰 [7]?


SSIT定理的科学意义

1.   SSIT为检验NS方程数值解的正确性提供了一个数学标尺

2.   基于DNS结果违背数学定理SSIT这个事实,人们有理由质疑DNS作为NS方程“准确基”(benchmark solution)的绝对权威地位

3.   基于DNS结果违背数学定理SSIT这个事实,人们有理由质疑确定性NS方程忽略微小干扰这个基本假设的合理性

 

参考文献

  1. Shijun Liao, "Mathematical proof of spatial symmetry  invariance of two-dimensional Kolmogorov flow", Theoretical and Mathematical Physics (2026) 228 (2), 1304-1314. [PDF 链接]

  2. Shijie Qin, Kun Xu and Shijun Liao, "Ultra-chaotic property of Navier–Stokes turbulence", European Journal of Mechanics / B Fluids (2026) 119: 204540. [PDF链接]

  3. Shijun Liao and Shijie Qin, "Noise-expansion cascade: an origin of randomness of turbulence", J. Fluid Mech. (2025) vol.1009, A2. [PDF 链接]

  4. Shijie Qin, Yu Yang, Yongxiang Huang, Xinyu Mei, Lipo Wang, Shijun Liao, “Is a direct numerical simulation (DNS) of Navier-Stokes equations with small enough grid spacing and time-step definitely reliable/correct?”, Journal of Ocean Engineering and Science. (2024) 9:293-310 [ PDF链接]

  5. R.M. Corless, "What good are numerical simulations of chaotic dynamic systems", Computers Math. Applic. (1994) 28 (10-12), 107-121.

  6. Shijie Qin, Kun Xu and Shijun Liao, "A paradox of the Navier-Stokes turbulence", arXiv:2510.11220. [DOI 链接]

  7. Shijun Liao and Shijie Qin, "Physical significance of artificial numerical noise of DNS for turbulence", J. Fluid Mech. (2025) vol. 1008, R2. [PDF 链接]

 

作者简介

廖世俊博士,上海交大讲席教授,“海洋工程全国重点实验室”主任,上海市力学学会理事长。他1992年原创性提出求解强非线性问题的“同伦分析方法”,克服了传统方法依赖物理小参数、级数解常常发散之局限性,为强非线性问题提供了一个全新的、灵活而通用的解析近似方法。他2009年原创性提出求解混沌系统的“洁净数值模拟”(Clean Numerical Simulation, CNS),为混沌系统和湍流提供了首个可靠的、长时域模拟工具。他撰写了三本英文专著,其论著被SCI检索他引14110次,曾荣获“国家自然科学二等奖”(1/1)、上海市自然科学一等奖(1/1),“上海市自然科学牡丹奖”、“上海市科技精英”称号,2023年获英国普利茅斯大学荣誉博士学位。

船舶海洋与建筑工程学院
船舶海洋与建筑工程学院