10月25日，2026全球“AI+无线电”挑战赛决赛路演及颁奖仪式在上海市普陀区举行。上海交通大学集成电路学院（信息与电子工程学院）“这不”团队凭借参赛项目“RAPID：面向复杂低空场景的无人机识别与可靠定位”荣获创新组二等奖。团队成员包括陈乐言、边柯嘉、周麟，指导教师为陶梅霞教授。

“这不”团队决赛路演现场

赛事简介

本届大赛是2026全球开发者先锋大会系列活动之一，于4月17日启动，共吸引来自国内外高校和企业的346支队伍报名参赛。赛事历经初赛、复赛及决赛路演答辩，最终产生一等奖2项、二等奖4项、三等奖6项及专项奖10项。大赛设置创新组、创业组两个赛道，围绕人工智能与无线电技术融合，重点关注低空安全感知与技术创新应用。

参赛项目简介

城市低空多传感器感知场景

RAPID：Reliability-Aware Positioning and Identification of Drones（面向复杂低空场景的无人机识别与可靠定位）

随着低空经济发展，城市低空中的无人机活动日益频繁。“黑飞”无人机与白名单无人机混合出现，对低空安全监测提出了更高要求。比赛围绕复杂城市场景，要求参赛队伍利用射频、雷达及光电等多源观测，识别目标无人机机型并确定其三维位置。信号混叠、建筑遮挡和传感器观测不稳定等因素，进一步增加了识别与定位难度。

针对上述挑战，团队提出RAPID多模态无人机识别与可靠定位框架。方案通过多源射频数据预训练与物理统计信息融合，提升复杂环境下的机型识别能力；结合射频与雷达观测实现目标关联和三维定位，并根据观测可靠性选择定位结果，减少异常数据造成的严重定位偏差。实验表明，该方法在无人机识别与定位稳定性方面取得良好效果，为城市低空安全感知提供了新的技术思路。

参赛团队信息

团队由上海交通大学集成电路学院（信息与电子工程学院）研究生陈乐言（硕士生一年级）、边柯嘉（博士生三年级）、周麟（硕士生二年级）组成，指导教师为陶梅霞教授。团队研究聚焦无线基础模型与低空多模态感知。

团队成员

从左向右依次为陈乐言、边柯嘉、周麟

指导教师

陶梅霞，上海交通大学集成电路学院（信息与电子工程学院）特聘教授、低空科学技术研究院副院长。主要研究无线通信、边缘智能、语义通信、通感算一体化及智能信道建模等。