8月28日上午，上海交通大学浦江国际学院第八期“龙宾大讲坛”在龙宾楼300号中集报告厅举行。本期讲座特邀澳大利亚科学院院士、皇家墨尔本理工大学杰出教授余星火（Xinghuo Yu）担任主讲嘉宾，围绕“滑动模态：从控制到优化与机器学习”这一前沿主题作学术报告。学院教授周武元（Mo-Yuen Chow）、马澄斌，副教授金力出席活动。活动由周武元主持。

周武元首先代表学院对余星火的到访表示热烈欢迎。余星火现任皇家墨尔本理工大学杰出教授及协理副校长，是澳大利亚科学院院士、IEEE会士、IFAC会士、澳大利亚工程师学会荣誉会士，曾于2018至2019年担任IEEE工业电子学会主席。他的研究领域涵盖控制系统、智能与复杂系统、人工智能与机器学习、电力与能源系统等多个方向，曾荣获2018年澳大利亚工程师学会M.A. Sargent奖章、2018年澳大利亚计算机学会澳大拉西亚人工智能杰出研究贡献奖、2013年IEEE工业电子学会Eugene Mittelmann成就奖等多项国际权威奖项，学术影响力享誉全球。

在学术报告环节，余星火系统阐述了滑动模态控制（SMC）的核心思想与发展脉络。他指出，滑动模态控制以其鲁棒性强、结构简洁等优势，在控制领域得到了广泛研究与应用，其核心在于通过不连续控制律驱使系统状态到达并维持在预设流形上。他进一步介绍了终端滑动模（TSM）这一重要突破——通过引入有限时间动态特性，使系统在趋近阶段与滑动阶段均能实现有限时间收敛，从而具备快速响应、鲁棒性增强和稳态精度高等独特优势。在此基础上，余教授重点展示了滑动模方法从传统控制系统向功能优化与机器学习等领域拓展的应用前景，为在场师生打开了全新的研究视野。

随后的交流环节气氛热烈，在场师生围绕终端滑动模的收敛条件、滑动模态在机器学习优化中的具体实现路径、该方法在电力与能源系统中的落地挑战等问题踊跃提问，余星火逐一深入解答，互动氛围浓厚。

讲座结束后，周武元代表学院向余星火颁发“龙宾大讲坛”感谢状与纪念照片，以感谢他为师生带来的前沿学术分享。