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上海交大计算机学院AirOS具身智能操作系统亮相WAIC!携手青龙机器人惊艳互动
WAIC 2025盛会上,具身智能机器人成为展会焦点。上海交通大学计算机学院并行与分布式系统研究所(IPADS)重磅推出的具身智能操作系统AirOS,赋能青龙机器人闪耀登场,凭借开源鸿蒙万物互联的独特魅力,为参观者带来颠覆性体验!

现场直击:AirOS赋能,青龙秀绝技
1. 智能自拍,瞬间流转:AirOS指挥青龙与观众亲密互动完成自拍。借助开源鸿蒙分布式能力,照片瞬间在机器人、鸿蒙摄像头与智慧大屏间无缝流转,精彩瞬间即刻分享!
2. 机器人大厨,精准操控:AirOS展现强大任务泛化与柔性操作能力!在“蓑衣黄瓜”演示中,机器人行云流水般完成夹取、精准力控切割、双臂协作固定翻转、多角度加工等一连串对人类都颇具挑战的精细动作,技惊四座。
在青龙机器人与观众的亲密互动背后,是AirOS具身智能操作系统的基础能力保障,AirOS以分布式互联能力、异构算力融合与模型支持、以及硬实时运动控制三大技术支柱共同构筑了一个高效、智能、流畅的机器人软硬件基座。
技术赋能:AirOS三大核心能力
1. 万物互联:基于OpenHarmony分布式软总线,AirOS使能具身机器人成为开源鸿蒙生态的“超级终端”,支持设备自动发现、无感连接、高速传输,以及多端协同(如自拍场景中青龙机器人、摄像头与大屏的完美联动)。
2. 智能算力融合:原生支持并深度优化国产CPU/GPU/NPU等异构算力,可广泛支持多种前沿具身模型算法(如ACT、Diffusion Policy、π0、RDT等),提供具身智能体任务编排框架,为机器人针对长程复杂任务的自主决策与执行提供高效支撑。
3. 实时运动控制:强实时系统内核保障机器人高确定性任务调度与超低延迟。通过1000Hz以上的高精控制频率,确保运动指令精准同步送达全身关节,赋予机器人流畅、稳定、自然的极致运动表现。
展望未来:
上海交大AirOS具身智能操作系统与青龙机器人在本次WAIC的联袂展出,不仅呈现了具身智能的尖端成果,更揭示了智能机器人融入生活与产业的无限可能。从智慧工厂到生活家居,AirOS正开启具身智能应用的新篇章!