近日，第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛答辩会在北京举行。上海交通大学自动化与感知学院副研究员徐云雯指导的AWESOME团队（研究生张一帆，本科生余浩然、何子乐）凭借出色的技术实力，历经线上多轮算法测试和线下答辩，在泊车赛道中斩获第一名。

徐云雯老师于答辩现场

动态车库测试场景

自主代客泊车（AVP）作为L4级智能驾驶的典型应用场景，通过车辆自主完成停车位搜索与精准泊入，可以有效缓解城市停车难题。Onsite赛道深度还原城市停车场典型场景，设置覆盖不同的泊车车位、动态障碍物、跨楼层导航等场景，模拟真实泊车一些极端条件，验证算法鲁棒性与普适性。本届比赛泊车赛道共吸引28所高校 50支团队参与，完成62200次场景测试，平均每支团队约1200次。

可避开动态障碍物并泊入指定车位

AWESOME团队针对比赛的测试场景，开发了一种基于仿人入库规划器的多阶段泊车轨迹高效生成方法及全局轨迹引导-局部滚动优化的协同式避障轨迹规划方法，实现了高效、安全、可靠的路径规划。在Onsite自动驾驶测试平台上，完成了包括断头路、狭窄空间以及深度车位等一些极端条件下的所有310道测试题，在综合考虑效率、安全、准确性、成功率的评价体系下，以明显优势夺得线上赛道第一名，并在线下答辩环节中表现优异，最终获得第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛泊车赛道第一名。

上海交通大学复杂系统智能控制优化实验室（CSC-Lab）专注于复杂系统的建模、优化与控制方法研究，推动先进控制优化算法在流程工业、智能交通、自动驾驶、机器人等领域的实际应用。实验室由李德伟教授领衔，依托一流科研条件与多学科交叉的研究平台，承担多项国家重大重点项目，拥有跨领域的学术与技术团队，与中石油、中船、美的集团、徐工新能源等知名企业保持着密切的合作关系， 致力于突破自主机器人/先进控制领域边界，为行业发展贡献力量。

在国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、中国汽车工程学会指导下，第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛由同济大学、国家智能网联汽车创新中心主办，浙江大学、上海交通大学、清华大学、武汉理工大学共同协办，聚焦 AI 驱动的自动驾驶技术发展。赛事设七大线上赛道，参赛团队需要设计相应的算法，以应对复杂海量的测试场景。自2025年3月开赛以来，共吸引90所国内外高校、418个团队、873人参赛，对算法进行了2000余次更新，累计完成了跨域跨场景跨载运工具的自动驾驶算法测试超过150万次。