在“大以致远，微以致精”的精神感召下，一颗服务国家、奉献社会的种子在心中慢慢发芽，他以所思、所学、所用，继承先辈奋进力量，立志成为国之栋梁。他就是电子信息与电气工程学院2024届优秀硕士毕业生卢栋希。

扎根专业，夯实基础

卢栋希本硕均就读于上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系，深受“大以致远，微以致精”的“红E精神”感染。“大以致远”——志存高远，格局宏大，爱国敬业，追求卓越；“微以致精”——脚踏实地，工匠精神，砥砺前行，精益求精。在中国自动化领域奠基人钱学森、杨嘉墀、张钟俊等老一辈科学家的家国情怀指引下，卢栋希立志为国家和社会做出贡献。

卢栋希在自动化系建系65周年活动

自动化系老师严谨的治学精神给卢栋希打下了良好的专业基础。《自动控制原理》是自动化的一门重要专业课，从PID控制到超前滞后校正，为卢栋希打开了控制学科的大门。系统、反馈等核心概念也给他的学习生活带来很大的启发——要从联系、发展、全面的系统性思维来看待问题，以适当反馈、及时纠偏的方式解决问题。

卢栋希在唐立新奖学金答辩会

本科阶段的扎实学习也为卢栋希的今后发展奠定了坚实的基础。卢栋希核心课程学积分超过90分，两次获得国家奖学金，获评唐立新奖学金、上海市本科优秀毕业生。此外，他积极参加课外学科竞赛，获得美国国际大学生数学建模竞赛特等奖（Outstanding，0.1%），特等提名奖（Finalist）。

务实奋进，求真创新

2019年，在杨明老师开设的工程实践与科技创新IV-D课程中，卢栋希走进了智能车的世界。科创IV-D课程注重实践教学，采用“案例+实验”的教学方式和自研的CyberTORCS仿真车辆教学平台，这极大地激发了卢栋希对于智能车的兴趣。在巡线、跟车、泊车等智能车工程问题中，卢栋希逐渐入门智能车规划控制任务。课程结束后，卢栋希跟随杨明老师继续研究移动机器人规划控制问题。2020年，卢栋希参与了无人驾驶物流运输全栈解决方案，获得第六届“互联网+”大学生创新创业大赛银奖。2021年，在杨明老师与王春香老师共同指导下，卢栋希的本科毕业设计《狭窄区域拖挂式无人车运动规划与控制系统设计与实现》获学校优异学士学位论文提名。

卢栋希在上海交通大学优异学士学位论文答辩会

硕士阶段，卢栋希加入了上海交通大学智能车实验室，师从杨明教授，进行移动机器人调度规划控制领域的研究。卢栋希积极参与到智能驾驶实际项目中，在上汽通用五菱、合创汽车等企业的自动驾驶实际项目中提升实践能力。作为技术骨干，他组织参与了自主代客泊车、无人叉车、无人物流等项目技术攻关，逐渐锻炼解决复杂工程问题的能力，荣获智能车务实奖学金。机器生产、货物运输的场景，在卢栋希的心中种下了一颗服务国家重点行业、服务国民经济发展的种子。

卢栋希在广西柳州无人物流调试现场

在自主代客泊车、无人物流等项目的复杂工程应用中，卢栋希注重凝练科学问题，潜心思考机理，其论文发表于智能机器人大会、认知系统与信息处理会议、中国自动化大会等。

热心服务，回报家乡

作为一名中共党员，卢栋希在学习生活中热心服务同学。他担任B21硕士生自动化第一党支部书记，创新支部活动，不断提升支部凝聚力，所在支部获评学习强国先进支部，卢栋希在学院党支书大会上向全体学生支书汇报党员过程化培养经验。卢栋希还担任学院研究生会秘书处负责人，负责学生权益落实，追踪提案工作，在学院第十二次研究生代表大会作提案工作报告。卢栋希工作认真负责，受到老师同学们的一致好评，获评校级优秀团干部。

卢栋希在学生党支书大会汇报过程化培养经验

卢栋希在学院研代会作提案工作报告

饮其流者怀其源。卢栋希立志于把自己的所学知识服务于家乡社会经济发展。能源电力作为国民经济发展的先导产业和基础行业，是推动和实现中国式现代化的动力之源。“就业无需去远方，家乡就是好地方。”未来，卢栋希将加入广东电网有限责任公司，依靠移动机器人调度规划控制等专业知识，助力新型电力系统建设。

“选择交大，就选择了责任”，在新的工作岗位上，卢栋希将树立远大志向，以奋发有为的姿态，为祖国的能源电力事业做出自己的贡献！

姓名：卢栋希

院系：电院自动化系

导师：杨明

曾获荣誉：国家奖学金、美国国际大学生数学建模竞赛特等奖、上海市优秀毕业生、上海交通大学优秀团干部

毕业去向：广东电网有限责任公司