在不久之后即将召开的世博会上，如果有一架小巧的飞行器在你头顶上飞过，不要惊讶，那不是小朋友的玩具，而是提供安全保障的新一代四旋翼直升机——RED-UFO。

　　它功能强大，可以垂直起降，在室内或室外自主飞行。内置惯性+GPS导航系统、视频采集传输系统。可用于安保、消防、侦查、反恐、救灾、遥感，通讯，教学等领域。与传统的直升飞机相比，四旋翼飞行器用计算机自动控制系统代替了复杂的机械结构，具有结构简单、成本低廉、安全可靠、飞行灵巧等优点。

　　他的发明者就是上海交通大学自动化系的王红雨博士。该无人飞行器到达了国内一流国际先进水平，也是同类项目中唯一拥有自主知识产权的新发明，在国内开了先河。

　　艰辛的全程独立研发之路

　　汶川大地震之后的抢险赈灾中，我国不得已租用了数架俄罗斯的直升机，这件事在王博士心中引起很大的触动。他决心利用自己所学的知识为国家做出贡献。于是王红雨博士就开始构思这个项目，他计划设计一种低成本的侦察工具，例如小型飞行器，能飞进灾区进行详细侦察，可以及时了解受灾情况，做出相应处理。他的博士导师田作华教授非常支持他的想法。

　　说干就干，当然不能闭门造车，王红雨博士先上网查相关资料，发现国内外已经有组织在做这方面的研究和尝试，但是水平还有待提高。他分析整理了各种无人飞行器的技术方案，总结了其中的优点，提出了自己的设计目标：能够垂直起降；可以按照设定航线自主飞行；有一定载荷，便于安装机载摄像装置和实时通讯装置；成本低廉，容易制作。

　　定好目标之后，就开始了艰辛的研发之路。设计制作飞行器是系统工程，需要一个团队来完成，国内外的同行也都是团队在做。可是作为一个还在读书的博士生，经费有限，能够支配的人力资源就是自己，一切都得亲自动手。为了验证自己的潜能，他打算一个人完成这件事。

　　设计技术方案，采购元器件、装配机架、焊接电路板、编写控制程序、测试……，都是他一个人完成。

　　第一次试飞就遇到了问题，飞行器控制不稳，倒扣在地上。他没有气馁，而是静下心来，分析原因，解决问题。他专门设计了一个实验装置，把飞行器穿着一根竖直的杆子上，让它沿着杆子上下运动。这样在试验的时候可以保障飞行器和人员的安全。

　　遇到技术难题他就到图书馆，网上查资料，并跟导师、前辈请教，寻找解决方案。一次不行再来第二次、第三次。经过无数次修改程序，测试，试飞之后，在奥运会开幕之际，四旋翼飞行器RED-UFO终于试飞成功！

　　重视责任，点燃科研万紫千“红”

　　对于成功，王博士有自己的看法。他认为：“任何一件事情，都有积累酝酿的过程，一个偶发事件只能起到触发的作用。”王博士以前就对航模航空比较感兴趣，上中学的时候开始自己动手做航模。他说：“一个人的成功看似都是因为偶然思想上的小火花，但是能否点燃出篝火来，要有干柴和燃料。”而这“干柴与燃料”正是靠平时能力的积累与历练，兴趣的积淀与驱动以及不屈不挠的毅力。“俗话说得好，‘逆水行舟，不进则退’，我当时的目标就是要比前人好一点点，我是一个坚韧、乐观的人，所以我想好一件事就一定会去做下去。”

　　躺在床上睡不着的时候，也会考虑科研、工作的事情，想到好的思路和想法，即便是半夜三更，也要跳起来开电脑工作；没有时间，就放弃休息的时间。“遇到困难时我没有想到放弃，只想着怎么解决这个问题。”淡视成功，无俱失败，乐观坚韧，持之以恒，科研王者风范，话语间已然尽显。

　　谈及要想在科研工作中有所建树最重要的几点，王红雨博士认为首先是责任心。他的博士生导师田作华教授常常教导学生要有“事业心、责任心、爱国心”。“责任心是最基本的东西，来自于潜移默化的影响，古人云：‘格物致知，诚心正意，修身齐家，治国平天下’，这其中最重要的是修身——指的就是提高个人素质，增强责任心。”例如，王红雨博士所在的课题组最近正在做一些新能源方面的项目，他说：“因为现在国家提倡节能减排，如果通过我们正在做的一些太阳能、风力发电以及燃料电池相关的课题，能解决了国家的能源战略问题，那这件事就很有意义。”因为，这是一个科研工作者想为社会做出贡献的一种责任心。

　　其次是灵活发散的思路与严谨收敛的态度。“这两者是统一的。想问题要用开阔跳跃的思路，一旦想到一个很好的想法一定要用严谨科学的方法去验证它。”

　　另外，“科研工作者要站在巨人的肩膀上，遇到问题要虚心问老师请教前辈”。例如研发RED-UFO的过程中，调试程序时，陀螺仪信号有干扰，需要滤波。开始没在意，因为在静态时测试都是很好的，一旦电机旋转起来，传感器受到很大干扰，影响控制效果，第一次试飞时飞行器失控，整个翻在地上。后来在导师的指点下，查阅相关文献，发现交通大学的老前辈张钟俊院士早在1975年就提出了用kalman滤波解决陀螺仪干扰的的理论。沿着大师的思路，王博士也找到了解决方案。

　　“有时候请教前辈，打电话或者发个E-MAIL十几分钟的时间，可能会省掉你好几天甚至好几个月的时间。”王博士如是感慨。

　　感悟人生，警谕学子无畏风“雨”

　　王红雨博士除了完成科研和学习任务之外，还积极参与实验室建设和师弟师妹的培养。在他的提议和主持下，实验室定期举行学术研讨会，每个成员都可以在会上分享自己的成果和思想。遇到科研难题，大家一起讨论、辩论，共同探讨解决方案。此举为实验室营造了积极上进、团结合作的学术氛围，提高了大家的科研热情和工作效率。

　　同是电院学子，王红雨博士特别想与学弟学妹们分享一些人生的感悟。他提到：“年轻人机会很多，要有梦想，要敢于实现自己的梦想。在这个过程中，一定要聆听家长，老师的教诲和指导，加上正确的方法与自己的努力，相信自己，你会成功的！”

　　对于现在的学生普遍比较浮躁，王博士建议：“想想10年以后，你为人父母的时候，你能给下一代什么东西，再远一点，当你垂垂老矣，在夕阳下，步履蹒跚的时候，你如何回顾、总结自己的人生。每一代人都有自己的使命和责任，现在尚有足够的青春供你们挥霍，但是要珍惜，要有一种危机感。”他的话警示着每一位交大学子，要抓紧时间学习，让自己的肩膀能胜任未来的责任。

　　【结语——献身科研，报效祖国】

　　在工作和科研中，王红雨刻苦努力，取得了丰硕的成果。在导师的指导下，他先后完成科研项目30余项，发表论文10余篇，获得国家发明专利一项。对于关系到国家发展战略和国计民生的课题，他格外关注，投入更多的时间和精力如研究。

　　博士毕业之后，他放弃了待遇优厚的岗位，继续留在上海交通大学从事博士后研究。他立志献身科研教育工作，将自己所学报效祖国。

　　乐观坚韧，持之以恒，至诚至微，尽善尽美，善于思，敏于行，投身科研，心系祖国，这就是王红雨博士。相信他的科研之路会越走越好，为国家做出更大的贡献。而交大学子应当能从他身上有所得，有所获。