综合新闻
世界第一台中国菜肴烹饪机器人研制成功
由机器人为你烧制美味的中国菜,现在已经不是梦了。世界第一台中国菜肴烹饪机器人——爱可10月8日在深圳召开新闻发布会宣布研制成功,这台由上海交大机动学院机器人研究所、扬州大学旅游烹饪学院与深圳繁兴科技公司共同研制的具有完全自主产权的机器人,将在2006年10月12日参加第八届深圳高交会。


机器人爱可(AIC)是由深圳繁兴科技公司出资,委托我校机器人研究所赵言正教授、付庄副教授领导的课题组进行结构与控制系统的研制,扬州大学旅游烹饪学院周晓燕副教授领导的课题组进行烹饪工艺与菜肴标准化研究。经过两年多的努力,在没有样机可供参考的情况下,通过机器人专业人才与烹饪专业人才的共同研究探讨,首先将菜系众多、工艺复杂的中国烹饪工艺与烹饪动作进行了分解与定义,并用机器人专业与烹饪专业均能理解的语言进行了描述,从中找出了中国烹饪的核心工艺与核心动作,以此为基础,最终设计出以锅具动作机构为核心,送料机构、工具动作机构、火控系统、出料机构等为辅助动作的运动系统,实现了典型的中国烹饪动作如晃锅、颠勺、划散、倾倒等动作,以及炒、爆、煸、烧、熘等工艺。所有动作均由简单的机构动作复合而成,可有效降低成本,该结构设计得到了到会的蔡鹤皋院士、王子才院士、863专家/东南大学教授戴先中教授的认可。在机器人控制程序中融入了中国烹饪大师的配方与经验,使得该机器人烹饪出的菜肴已经达到专业烹饪厨师水平,甚至超过了一般厨师,特别是炒的功夫,对油温和火候的把握非常精准。该机器人的烹饪水平已经得到参加发布会的中国烹饪协会副主席高炳义先生、中国烹饪大师史正良先生的高度认可。
早在2006年3月11日,该机器人就通过了以蔡鹤皋院士为主任委员、863专家黄强教授为副主任委员的鉴定会,鉴定结论为:“……该项目属国际首创,技术达到国际领先水平,属自主原始创新项目”。由于公司战略及高交会需要,才在高交会前进行公开发布。
该机器人目前是产品概念样机,高交会后将由深圳繁兴科技公司牵头,上海交大与扬州大学共同参与,进行商用产品开发,预计明年年中推向市场,最后逐步进入家庭。