交大要闻

上海交大师生团队获“智能机器人开发者大赛RoboMind冬令营”冠军

近日,由华为举办的“智能机器人开发者大赛RoboMind冬令营”中,由上海交通大学计算机学院并行与分布式系统研究所(IPADS)师生组成的“二月十三”战队,凭借过硬技术实力与出色现场表现,从多支顶尖高校队伍中突围,成功摘得“寻物导航”赛道卓越奖(冠军)。

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上海交通大学“二月十三”战队合影

群英荟萃,巅峰对决

华为RoboMind智能机器人开发者大赛,是面向高校及科研院所的高规格、高水平机器人技术赛事。本次大赛竞争激烈,吸引了来自清华大学、北京大学、上海交通大学、复旦大学、浙江大学等国内十余所顶尖高校及科研院所的队伍同场竞技。“寻物导航”赛项要求机器人在复杂室内环境中完全自主地完成建图、路径规划与物品识别,全面考验机器人的感知、决策与控制能力。

攻坚克难,拔得头筹

上海交通大学“二月十三”战队依托IPADS在操作系统与具身智能领域的扎实积累,创新融合VLM大模型、SLAM、路径规划与底盘控制等技术,构建出一套高效稳定的软硬件协同方案。经过数月线上迭代与现场调试,机器人在决赛中表现优异,最终以高质量的任务完成度脱颖而出。

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“寻物导航”赛道比赛实况

技术驱动,平台支撑

本次大赛由上海曦胧科技有限公司与千寻智能(杭州)科技有限公司提供统一的机器人平台与技术支持。其中,曦胧机器人作为“寻物导航”赛项官方本体,提供了基于华为昇腾310P端侧AI算力、OpenHarmony(开源鸿蒙)操作系统与华为MindIE推理框架的软硬件平台支撑,为机器人实现复杂的“感知-决策-控制”一体化任务提供了稳定、高效且开放的全栈国产自主开发环境。

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闭幕盛典,共话未来

在总决赛颁奖典礼的“机器人前沿技术分享会”上,计算机学院古金宇老师就具身智能操作系统等前沿领域进行了深入分享与展望,余炀老师与廖承凡同学作为参赛师生代表,也分别从技术方案与获奖经验等方面作了精彩交流。

本届大赛不仅是一场技术竞技,更是一次产学研深度融合的创新实践。“二月十三”战队充分展现了计算机学院学子将理论转化为实践、在自主平台上实现创意的卓越能力,体现了学院长期以来在系统能力、创新精神和实践培养方面的育人成效。期待未来更多交大学子在科技舞台上不断突破、勇攀高峰,为国家科技发展贡献交大智慧与力量。

团队简介

团队成员:陈启炜、廖承凡、薛宏伟、韩家恺、周千翔

指导教师:古金宇、余炀

计算机学院
计算机学院(网络空间安全学院、密码学院)
吴迪