近日，上海交通大学（电院）-上海沄湖科技智慧矿卡无人系统联合实验室无人驾驶卡车全球首发仪式在上海交通大学闵行校区举行。上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系主任杨博、系党总支书记李柠，上海交通大学智慧信息融合实验室主任袁汀，沄湖科技创始人马渭洲，陕汽西部智联董事长晋军，榆林市、新余市驻沪办领导，数十家合作伙伴出席了首发仪式。

仪式上，上海交大电院自动化系作为联合实验室的核心参与方，秉持 “创新驱动、技术引领”的学术理念，深度参与了该无人驾驶卡车系统的研发与优化工作。从多模态信息融合技术的理论突破到复杂环境感知算法的工程化落地，自动化系团队凭借扎实的专业基础与前沿的科研思维，为该无人驾驶卡车的智能化决策系统提供了关键技术支持。

杨博在致辞中充分肯定了智慧信息融合实验室取得的重要成果，对第一辆无人驾驶卡车的发布表示热烈祝贺。晋军表示，陕汽新能源卡车将为联合实验室无人驾驶卡车的研发提供强有力的支持与保障。马渭洲指出，AI技术与新能源重卡深度融合是重要突破，对其未来前景充满信心。

袁汀进一步介绍了智慧信息融合在无人系统应用中的新技术及核心竞争力。基于团队多年积累的多模式多维度信息融合理论和一线工程经验，着力解决了该全栈卡车无人系统中复杂环境地面识别及复杂环境地图学习两大露天矿山系统的痛点技术。目前团队正研发硬件化边缘信息融合平台ESFU-FPGA/SoC，将为后续矿卡车队管理及封闭场景工业物联网IIoT整体运营提供数据接口及数据分析平台。

马渭洲从“是什么”“为什么”“怎么做”三个维度详细介绍了无人驾驶新能源卡车，并从行业痛点、市场、政策等维度介绍了无人驾驶卡车的必要性，同时介绍了这款无人驾驶卡车的独特优势。历经长期技术攻坚，这款集“智慧算法、超快交付、稳定性能、极致性价比”四大核心优势于一身的无人驾驶卡车正式开启工程应用新征程。

此次无人驾驶卡车的发布，不仅是联合实验室在智慧矿山领域的一次重大实践成果，更是自动化系在人工智能与新能源融合领域的学术探索与技术创新的集中展现。未来，自动化系将继续深化与各方的产学研合作，聚焦无人系统的关键核心技术攻关，进一步推动无人驾驶技术在更多复杂场景中的应用拓展，贡献更多学术智慧与技术力量。