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上海交大学子勇夺RoboCup小型足球机器人世界冠军[图]
[发布时间]: 2017年07月31日
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[责任编辑]: 凌芳

2017年7月30日,在日本名古屋举行的RoboCup 2017世界大会上,来自上海交通大学的SRC战队一路披荆斩棘,在决赛中2:1战胜德国Er-Force战队,勇夺小型组足球机器人世界杯冠军。  

RoboCup(Robot World Cup)机器人世界杯赛,创办于1997年,是当今国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事。每年吸引来自40多个国家和地区的近3千名选手参赛。比赛分为不同组别,其中小型组要求通过计算机视觉、自动化技术定位与控制比赛场地中的轮式足球机器人,依托人工智能算法,组织机器人球员布置阵型,发起进攻、进行抢断与防守。按照规则,最终进球数多的队伍获胜,而且一旦比赛开始,不得有任何人工干预行为。这就要求机器人根据场上形势,自主改变策略、寻找对方弱点,相互配合争取胜利。正因此,这成为一项对智能与技术要求极高的赛事。  

此次我校SRC战队由工程训练中心的机器人创新中心组织参赛。工程训练中心自双创基地建设启动以来,积极改变传统教学方式,打造服务全校各学院的学生创新创业实践基地,机器人创新中心正是其中之一。自创建以来,机器人创新中心吸引了多名来自机动、电院、船建、材料等各学院的学生。这群心怀梦想,充满激情的年轻人,为着机器人的梦想聚集在一起,而他们的领头人,则是工程训练中心副教授冷春涛老师。  

成功的道路从来就不是一帆风顺的。相比于连续参赛的国外队伍,交大的参赛队伍准备时间短,机器人调试、算法编写的任务繁重。冷老师积极推进与仙知机器人公司建立联合实验室,进行校企合作,聘用企业导师,带领同学们充分利用中心的3D打印设备、切割设备,利用最新的开发板卡与测量仪器,日以继夜,攻坚克难,解决了一个又一个技术难题。不期在小组赛的第一场,就遇上了种子队伍德国Er-Force战队。虽然缺乏比赛经验,但是交大SRC战队不畏强敌,沉着应战,以1:0的比分小胜对手,赢得了开门红,也爆出了赛事的大冷门,成为赛场上的一匹黑马。在随后的小组赛中,交大SRC战队继续高歌猛进,1:0战胜日本丰田工业队,4:0战胜美国UMASS队,9:0战胜巴西RoboFEI队,以全胜战绩挺进八强。真正的考验在淘汰赛,不仅要面对各个小组的优胜队伍,而且根据淘汰赛的赛制,一旦有失误,就意味着前功尽弃。令人欣慰的是,交大SRC战队在八强赛中2:1取胜哥伦比亚STOx’s战队顺利挺进四强。半决赛中,交大SRC战队又意外遭遇了2016年冠军伊朗Parsian战队,经过一番奋力厮杀,交大SRC战队凭借着初生牛犊不畏虎的勇气和过硬的技术,最终以4:1取胜,与淘汰了浙江大学nlict战队的德国Er-Force战队再次会师决赛。比赛打到这份上,冷老师表示,心都提到了嗓子眼。不是冤家不聚首,如果说小组赛时德国队对我们不熟悉,让我们有机可乘,那到了决赛,双方之间都知己知彼,我们已经毫无优势。狭路相逢勇者胜,在最后关头,冷老师带领同学们再次修改策略与算法,调整机器人参数,用扎实的防守与犀利的进攻,瓦解了对方最后的抵抗,毫无争议地捧起了冠军奖杯,荣膺王者荣耀。  

比赛结束了,交大队员们收获了成功的喜悦,为祖国与学校争得了荣誉,也赢得了国外高校师生们的尊敬与友谊。但是不要忘记,RoboCup的宗旨是有朝一日机器人足球队能够战胜人类世界冠军球队。在人工智能快速发展的时代,既然AlphaGo已经战胜了人类围棋世界冠军,未来更有无限可能。这是一个最好的时代,也是一个最难以预测的时代。工程训练中心将不断服务交大学子,在新技术的浪潮中奋勇前行。  

 

 

[作者]: 陈云 徐季旻 
[摄影]: 冷春涛
[供稿单位]:
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